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Thema: Servo 5-8Nm für Roboterarm: Bier öffnen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von golther Beitrag anzeigen
    ... Mit 1,2kg und 0,45m sind wir dann schon bei 5,29Nm ...
    Servos, insbes. für den Modellbau sind von ihrem abgegebenen Drehmoment sicher nicht "nach oben offen". Aber Dein Wunschwert ist bestimmt irgendwo im Angebot. Ich habe selbst nur deutlich schwächere Dinger hier, 1,7 Nm (selbst nachgemessen klick mal*gg* und bestätigt), mehr Daten siehe hier. Wie erwähnt, ich bin schon über deutlich stärkere gestolpert - habe die aber bisher nicht benötigt.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #2
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    Ich finde immer nur bis 250Ncm in dem Bereich. Kennst du da einen Hersteller oder eine Seite auf die du spontan verweisen würdest?

  3. #3
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    Wieviel Geld möchtest Du dafür in die Hand nehmen?
    Für richtiges Geld gibt’s auch starke Servos, z.B.:
    Robotis Dynamixel MX28, MX64 oder gar MX106, in Deutschland z.B. von nodna http://nodna.de/Dynamixel_2_s2
    Solche Servos verwenden auch die Weltmeister des RoboCup@Home zum Öffnen von Bierflaschen:
    http://www.nimbro.net/@Home/ (In dem Video auf dieser Seite ab 0:50)

    Für noch mehr Power ( und noch mehr Geld) Dynamixel Pro:
    http://www.trossenrobotics.com/c/dynamixelpro

    Gruß, Günter

  4. #4
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    Danke, das hilft mir schon mal ein Stücken weiter....!

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