Servo 5-8Nm für Roboterarm: Bier öffnen

[Zameer]

Geschwindigkeit/Speed (6V / 7,4V) (sec/60°): 0.16 sek / 0.13 sek
Drehmoment/Torque (6V / 7,4V) (Ncm): 200 / 250 Wären jetzt z.B. Servodaten von nem 210g Servo.
Ich glaube nicht, dass du da zumindest mit Modellbauservos weiterkommst.

[golther]

Grundsätzlich könnte man natürlich das Eigengewicht vom Arm durch ein Gegengewicht eliminieren oder? Beim Öffnen bräuchte ich trotzdem noch sehr starke Servos, die den Flaschenöffner kippen.
Es soll halt ganz nett aussehen, wenn zwei Arme ein Bier öffnen. Das reine umsetzen durch eine Maschine mit ner Spindel, paar Ritzeln und nem Riemen ist halt unspektakulär.