Nein. Du willst ja die Spannung auf 5V bringen.
http://www.watterott.com/de/Pololu-5...ulator-U1V11F5
Was besseres bezüglich Leistung, Größe und Preis gibt es eigentlich nicht.
Am Eingang die 3.6V von den Akkus zuführen, den Ausgang an den USB-Anschluss des Arduinos.
Aber: Wenn man mehr als 500mA üder den USB-Port zieht, schaltet sich der Arduino in einen "Kurzschlussmodus", d.h er trennt die Verbindung zur Spannungsquelle, bis der Strom wieder <0.5A ist.
Motoren deshalb am besten nicht über die Spannungen des Arduino-Boards versorgen.
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