Zitat Zitat von Oelschi Beitrag anzeigen
... Unser Problem sind die trägen Regelkreise, ich hätte gern präzisere & gleichmäßigere Vorschübe bzw. Bewegungen.
Träge kenne ich nicht, aber eben die (falsche) Anpassung an die spezielle Dynamik des Gesamtsystems. Richtigen Fortschritt gabs bei mir erst nachdem ich ne Skizze MEINES Gesamtsystems (klick) angefertigt hatte, da drauf die von mir verwendeten Größen aufgetragen - das brachte schon mal Ordnung in die eigene Software. Nächster Schritt war eine ordentliche Aufnahme der Sprungantwort des >Gesamtsystems< (nochnklick). Mit diesen Grundlagen konnte ich mit Hilfe der sauberen Darstellung von Waste zur Reglerauslegung meine Regler endlich genau (genug) dimensionieren.

Und nu läufts prächtig. Viel Erfolg.