Zitat Zitat von Technik_Amateur Beitrag anzeigen
Wenn ich alles richtig verstanden habe, ist ICR1 also mein TOP-Wert für den Timer der die ganze Zeit durchläuft
Ja, im Timer1 Mode 14 ist ICR1 der TOP-Wert nach Datenblatt "Table 14-5. Waveform Generation Mode Bit Description".

und mit dem OCR1A-Register kann ich festlegen wann er das HIGH auf LOW schalten soll (HIGH auf LOW durch setzen von COM1A1) ?
Ja, wenn das PWM-Signal an OC1A (PD5) ausgegeben werden soll -> nach DB "Table 14-3. Compare Output Mode, Fast PWM".
Für PWM an OC1B (PD4) müßte man die COM1Bx Bits verwenden und das OCR1B Register.

Sprich der Timer gibt von Anfang an ein HIGH-Signal und wenn er auf den OCR1A-Wert trifft geht das Signal auf LOW, so lange bis der TOP-Wert von ICR1 erreicht ist, dann wieder automatisch auf HIGH usw.?
Ja, solange der Timer (TCNT1) unterhalb von OCR1A ist, ist der Output (OC1A) HIGH. Mit Erreichen von OCR1A (Compare Match) wird OC1A LOW. Allerdings wird OC1A nicht bei Erreichen von ICR1 wieder HIGH, sondern erst einen Timertick später, wenn TCNT1 0 ist.

Gruß
Searcher