Vielen Dank für die schnellen und hilfreichen Antworten!

@Searcher:
Ich habe deine vorgeschlagenen Werte selber nochmal mit Hilfe des Datenblattes nachvollziehen können.
Wenn ich alles richtig verstanden habe, ist ICR1 also mein TOP-Wert für den Timer der die ganze Zeit durchläuft und mit dem OCR1A-Register kann ich festlegen wann er das HIGH auf LOW schalten soll (HIGH auf LOW durch setzen von COM1A1) ? Sprich der Timer gibt von Anfang an ein HIGH-Signal und wenn er auf den OCR1A-Wert trifft geht das Signal auf LOW, so lange bis der TOP-Wert von ICR1 erreicht ist, dann wieder automatisch auf HIGH usw.?

Mit freundlichen Grüßen

Technik_Amateur