Der Autosen AO014 ist wohl eher dazu gedacht das Vorhandensein von Objekten vor einem (eventuell auch gleichfarbigen) Hintergrund festzustellen. AO015 ist eine Reflexlischtschranke für größere Abstände. Als Reflexlichtschranke für kleinere Abstände ist eher AO009 gedacht, allerdings mit relativ niedriger Schaltfrequenz. Alle drei enthalten Sender und Empfänger und eine Elektronik die Störlicht wenigstens teilweise ausblendet und am Ausgang ein binäres Schaltsignal erzeugt.
CNY70 ist Empfänger und Sender in einem Gehäuse, allerdings ohne zusätzliche Elektronik. Damit ist der CNY70 relativ stark empfindlich gegen Fremdlicht und das Ausgangssignal ist ein schwacher Strom, der eventuell noch verstärkt werden muß bevor man damit irgend etwas Schalten kann.
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