RP6 Steuern über I2C->PC Interface

[Nebukat2010]

Hallo,
Hier mein erstes Projekt.
Ich möchte über das I2C->USB Interface von ELV meinen RP6:

- Register beschreiben
- Register auslesen

Folgendes habe ich schon umgesetzt
Hier die Oberfläche als Protótyp.

Sobald etwas beschalten wird leuchtet das dazugehörige Kästchen auf. Im nächsten Bild sind die LEDS SL1 SL2 SL3 und ACS aktiv und Bumper links wurde betätigt. Die Batterie Spannung wir ausgelesen und die LDRs vorne.
Hier das Bild dazu:


Falls Interesse besteht lade Ich das Programm hoch sobald ich damit fertig bin.

[fabqu]

Hi nebukat,
Für so etwas besteht sicher immer irgendwo Interesse
Viele grüße

[Nebukat2010]

*Update*

- Auslesen der Register funktioniert
- Abfrage der Register alle 50ms über einen Hintergrund Thread
- Mein Rp6 ohne Erweiterungen als Bild