Hallo,
du musst die entsprechenden Pins erst als Ausgang konfigurieren, bevor du die Initialisierung machst.
Also das sollte noch eingefügt werden:
Code:
DDRD = (1<<PD4) | (1<<PD5) | (1<<PD6);
DDRA = (1<<PA0) | (1<<PA1) | (1<<PA2) | (1<<PA3);
Grüße,
Bernhard