Hallo Atvilar

Möglicherweise kannst du Uhrwerke verwenden.

Der "Motor" wird mit Impulsen angesteuert, meistens 1 Impuls/Sekunde, also kein grosser Aufwand für die Ansteuerung. Ein Getriebe ist auch schon dran
Allerdings kannst du die Drehrichtung nicht elektronisch ändern.

MfG Peter(TOO)