Vielen Dank für die Antwort,
da habe ich wohl etwas falsch verstanden, oder falsch "weitergedacht" (?)
Damit ist doch die Differenz zur Ausgangslage gemeint? Könnte man diese nicht nicht (im Betrieb, im Controller) zwischenspeichern und somit quasi die Rückmeldung umgehen? Wahrscheinlich wäre das ungenauer und fehleranfälliger als eine Rückmeldung, aber solange es im Rahmen bleibt wäre das in Ordnung. (Hoffe das ist nicht völliger Blödsinn)
Dem bin ich mir bewusst. Ich habe ca 20-35 € pro Servo eingeplant.
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