... 5 Servos ... Anforderungen ... kontinuierlich ein Feedbacksignal mit der aktuellen Winkelstellung an den Controller ... soweit ich das mitbekommen habe, schafft das nahezu jeder!? ...
Nahezu jeder? Dann hast Du die falschen Seiten gelesen. Die meisten Servos haben drei Leitungen: GND, VCC und SIG. Über SIG geht an den Servo ein Pulssignal (etwa so), das den Servo dazu veranlasst, die entsprechende Position anzufahren. Er meldet das üblicherweise nicht zurück. Rückmeldung gibt es experimentell über Tricks oder über speziell dafür ausgestattete Servos - die haben dann fünf Leitungen. Mit Rückmeldung gäbs das dann auch als Projekt OpenServo.

Klar, die Auswahl ist groß, da solltest Du selbst entscheiden wie teuer es sein darf und Du darfst sicher sein, dass die billigen Servos nicht immer so gut sind wie die hochpreisigen.