hallo,

ich musste die links und rechts IR-sensoren des linienfolgemoduls (einbaubedingt) in der lib tauschen:

RP6Control_MultiIO.h:
Code:
// Other ADC channel definitions: 
// (Depending on jumper settings on the MultiIO Project Board!) 
// (The ADC-Mxxx plug is connected to the M32 ADC plug!) 
#define ADC_MULTIIO_LFS_L                ADC_5    // ADC-Mxxx: ADC geändert von 3 in 5, (L=links in fahrtrichtung) 
#define ADC_MULTIIO_LFS_M                ADC_4    // ADC-Mxxx: ADC 
#define ADC_MULTIIO_LFS_R                ADC_3    // ADC-Mxxx: ADC geändert von 5 in 3 (R=rechts in fahrtrichtung)
das hat soweit gut funktioniert, verunsichert bin ich durch diese defines, was ist das?

RP6Control_LFSBumperLib.h:
Code:
// Define the use of the LFS Board here! 
#define LFS                                // LFS Board is used 
// --------------------------------------------------------------------------- 
 
#define CH_LFS_L                        1 
#define CH_LFS_M                        2 
#define CH_LFS_R                        3