IR-bake

[inka]

Hi,

mit den änderungen

case 2://
    setLEDs(0b0010);
    writeString_P("\n\n messung feldvariable\n");

    initRP6Control();
    initLCD();

    while(true)
    {
//    rotate (20, RIGHT, 3, false);

//    read_IR_value();
        uint8_t i = 0;
    for(i = 0; i < 499; i++)
        {
        temp_IR[i] = read_IR_value();
        feld_IR[i] = temp_IR[i];
//        feld_IR[i] = read_IR_value();
        writeIntegerLength(temp_IR[i],DEC,4);
        if(i % 7 == 0)
            writeChar('\n');
        else
            writeString_P(" | ");
        mSleep(100);
//        move(50, FWD, DIST_MM(100), false);
        }

    clearLCD();

    setCursorPosLCD(0, 0);
    writeStringLCD_P("bin: ");
    setCursorPosLCD(0, 8);
    writeIntegerLengthLCD(temp_IR[0], BIN, 8);
    mSleep(300);
    setMultiIOLED3(0);

    readAllRegisters();
    mSleep(100);


        /**************************/
        uint8_t key_1 = getMultiIOPressedButtonNumber();
        key_1 = getMultiIOPressedButtonNumber();
        if(key_1 != 0) break;

        /**************************/
    }

    break;

konnte ich nun herausfinden, wie oft, bzw. mit welchem muster meine IR-bake sendet - und empfangen wird. Hier ein teilinhalt der feldvariablen "uint8_t feld_IR[500]" :

es ist folgendes muster, welches empfangen wird:

4x nichts / treffer / 3x nichts / treffer / 4x nichts / treffer usw, usw...

ich nehme an, dass der IR empfänger nicht dauernd empfängt, sondern in einem bestimmten rhythmus. Das würde evtl. erklären warum die optische anzeige (LED)

  case 1://
    setLEDs(0b0001);
    writeString_P("\n\n messung einzelsignal\n");

    initRP6Control();
    initLCD();

    // ---------------------------------------
    WDT_setRequestHandler(watchDogRequest);

/*************************************************************/

    while(true)
    {
//    rotate (20, RIGHT, 3, false);

        temp = read_IR_value();

        mSleep(100);

    if (temp == 0)
        {
        setMultiIOLED3(1);
        mSleep(100);
        setMultiIOLED3(0);
//        move(50, FWD, DIST_MM(100), false);
        }

    clearLCD();

    setCursorPosLCD(0, 0);
    writeStringLCD_P("dec: ");
    setCursorPosLCD(0, 8);
    writeIntegerLengthLCD(temp, DEC, 1);
    mSleep(300);
//    setMultiIOLED3(0);

    readAllRegisters();
    mSleep(100);


        /**************************/
        uint8_t key_1 = getMultiIOPressedButtonNumber();
        key_1 = getMultiIOPressedButtonNumber();
        if(key_1 != 0) break;

        /**************************/
    }
break;

zwar funktioniert (reaktion auf einzelne empfangene IR-signale), aber in wesentlich unregelmäßigen abständen als dieses 3 - 1 - 4 - 1 - 3 - 1 - 4 - 1 -...
Diesen rhythmuss möchte ich beibehalten, er scheint mir insofern günstig, weil man mit diesem rhythmus die IR-bake identifizieren könnte...

es beschäftigen mich nun folgende fragen:

- wie finde ich den IR-empfangsrhythmus des RP6 raus?
- Ist er irgendwo angegeben, muss ich ihn irgendwie berechnen/messen (stopwatches?)?
- wie passe ich die beiden frequenzen aneinander an?

für ideen und tipps bin ich wie immer dankbar...