Wir hatten es oben schon mal von Toleranzen... der Wertebereich am Port wird vermutlich 0-255 haben.. 10% übliche Fehler wären 25.. wenn dein Teil nur um 4 Punkte ausschlägt stimmt entweder etwas nicht.. oder es kommt nur ein vernachlässigbar kleines Signal an. Jedenfalls liegen 4 Punkte im Bereich normaler schwankungen.. und sind als Signal nicht überzegend auswertbar. Ich würde das ohne M32 und dem Slave-geraffelss versuchen.. und die Werte des Port schlicht und einfach über eine serielle Verbindung an den PC ausgeben. Für dich lesenswert dürfte dazu ein Codeschnipsel von Dirk sein, welcher mal hier rum ging und IR Signale als Morse zwischen 2 Bots übertrug.
http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...en.2Fempfangen
Gruß
Nachtrag... ach so.. der Port schaltet nur digital.. stimmt ...nix mit 0-255 ... tja plöt .. mein Kommentar wie auch deine Ausgangslage!