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Thema: IR-bake

Baum-Darstellung

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  1. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi,

    ich habe jetzt die bake auf einem exp-board aufgebaut:

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	20131122_143622-1.jpg
Hits:	30
Größe:	127,0 KB
ID:	26777

    - ich würde jetzt das "glimmen" der IR-diode so interpretieren, dass die bake (auch) im IR bereich sendet (die rote LED ist nur als "kontrollleuchte" da, weil man ja das IR-licht nur mit der kamera "sieht")
    - mit dem poti soll man ja die sendefrequenz einstellen können - kann ich die 36kHz irgendwie messen? In der beschreibung zu der schaltung steht:
    --------------------------------------
    Theoretical frequency can be calculated by:
    f=1/(1.4 RC)
    where f is frequency in kilohertz, R is resistance in kilohms, and C is capacitance in microfarads.
    38 kilohertz = 1/(1.4 * 18.7969 kilohms * 0.001 microfarads)
    Even if you could find a 18796.9 ohm resistor, it turns out the capacitance and resistance of the wiring and the wide tolerance (even at 1%) of the parts means a variable resistor (potentiometer) is a must! Also, the current being used to drive the transistor (Q1) alters the timing a bit.
    Using a 1-nF (C1) [1 nF is same as 0.001 µF] capacitor and a 15-kilohm fixed resistor (R1) plus a 5-kilohm potentiometer (R2) does the trick. Not only does the potentiometer allow for hand tuning, but also the frequency can be varied from about 32 kHz up to about 42 kHz. The margin means the desired values of 36 kHz to 40 kHz should be attainable even with variations in parts and wiring.

    ----------------------------------------

    ich habe die testdatei für das verwenden einer fernbedienung mit der m32 - hier - geladen und beim ein/ausschalten der bake verändert sich das LCD natürlich nicht, aber im terminal kann man veränderungen bei einigen werten beobachten, je nachdem ob die bake sendet oder nicht....

    - welche variablen wären es wert beobachtet zu werden?

    edit: die von mir beobachteten änderungen waren auf die rote LED zurückzuführen, um so wichtigen wird die frage - wie kannn ich mit dem RP6 verifizieren, ob die bake sendet und ob etwas vom RP6 empfangen wird? Vermutlich (sicher?) stimmt die sendefrequenz nicht...
    Geändert von inka (22.11.2013 um 17:08 Uhr)
    gruß inka

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