hi Dirk,
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Code:
rotate(80, RIGHT, 1, false); // drehe rechts um 1 grad, nicht blockierend
Geht, funktioniert aber nur mit der task_motionControl() der RP6 Library, die in der Hauptschleife dauernd aufgerufen werden muss. Das Drehen um 1° dürfte auch schwierig werden, fang mal mit 5° an.
mein programm läuft ja auf der m32. Läuft dieser "task_motionControl()" nicht schon in der slavesoftware der base?