Hi,
Es hilft mir nicht weiter mich mit dem großen plan (den ich ja im prinzip hab!) zu beschäftigen, wenn mir das handwerkszeug fehlt um eine funktionierende verschachtelte if-abfragen-schleife zu erstellen. Beispielsweise move- und rotate- funktion, in abhängigkeit von IR-empfang und abgelaufener zeit,...
Ich denke, es geht vielleicht nicht nur ums Handwerk.
Erklär doch mal (als "Ablaufschema" oder Wenn-Dann-Abfolge), was du in der "verschachtelten if-abfragen-schleife" machen willst! Wenn (auch) ich die Logik verstehe, dann kommt die Umsetzung im 2. Schritt schon ... ... irgendwie ... ... oder ...