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Thema: IR-bake

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    ich habe jetzt das problem, dass das register 30 immer mit dem wert 004 ausgegeben wird. Habe alle änderungen rückgängig gemacht, dann wurde natürlich der wert des registers 30 nicht ausgegeben.

    nach dem erneuten ändern des slave programms und des ausführenden programms in der m32 wird das reg 30 wieder sofort mit 004 ausgegeben, auch wenn die bake nicht mal in der nähe des RP6 ist!

    wie werden die register behandelt, sind sie einmal definiert bleiben sie vorhanden? Auch mit dem wert? Werden irgendwo alle werte der register gelöscht? Das passiert evtl auch, nur nicht für das reg 30? Oder muss ich es im programm immer wieder auf 0 setzetn?
    Geändert von inka (28.11.2013 um 14:06 Uhr)
    gruß inka

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