IR-bake

[inka]

hi Dirk,

rotate(80, RIGHT, 1, false); // drehe rechts um 1 grad, nicht blockierend

Geht, funktioniert aber nur mit der task_motionControl() der RP6 Library, die in der Hauptschleife dauernd aufgerufen werden muss. Das Drehen um 1° dürfte auch schwierig werden, fang mal mit 5° an.

mein programm läuft ja auf der m32. Läuft dieser "task_motionControl()" nicht schon in der slavesoftware der base?

[Dirk]

Hi,

mein programm läuft ja auf der m32. Läuft dieser "task_motionControl()" nicht schon in der slavesoftware der base?

Stimmt, ...