Was du suchst könne robotic OS (ROS) sein. Ist eine Softwaresammlung für alle möglichen Roboter Funktionen. Hab damit aber noch nie gearbeitet, kenn es nur von google und youtube
Es gibt da verschiedene Matlab komponenten die dich in der Hinsicht unterstützen können, wenn man es grafisch will gibts es da auch Sachen für Labview.
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