ich würde auch Rankes Idee umsetzen,
die habe ich selber so auch schon genutzt und auch einen Schaltplan irgendwo liegen, muss ich raussuchen.
Dann brauchst du nur noch ein Bistabiles Relais,
Wechsler oder irgendeinen Schalter
und hast Auf und Zu mit Endabschaltung.. werde heute abend mal den Schaltplan suchen/posten.
Du musst dir halt noch überlegen ob deine Viecher dann Selbstmord unterm Tor begehen oder abhauen wenn sichs bewegt.
Ich wäre für Zahnstange + Motor mit Schneckenantrieb, ist dann selbstarretierend. (Lässt sich gut mit Lego Technik bauen)
Alternativ ein Zahnrad. Alles grob/großverzahnt damits Schmutzresistent ist.
edit:
Schaltplan:
http://postimg.org/image/5d6ylxxvf/
Die Schaltung war so für das Ausfahren eines Displays im Auto gedacht mit Radio/Zündungsplus.
Das Relais halt entsprechend gegen ein bistabiles mit Ansteuerung vom webinterface ersetzen.
--Über die Dioden parallel zu den Endschaltern muss nur kurzzeitig Strom fließen, müssen also nicht sehr dick sein--
An den Motor kann man noch eine Bipolare Z-Diode als Freilauf mit z.B. 15V für 12V setzen.
Wenn du die Mikroschalter doppelst hast du auch deine Auf/Zu Rückmeldung für nen IC.
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