Geht auch ein Werkzeugwechsel (ohne das Werkzeug zu wechseln)? Ich glaube der Befehl ist M6 T[Werkzeugnummer]
EMC2 bleibt dann immer stehen und fragt nach den neuen Werkzeug. Wenn man den Wechsel bestätigt hat, läuft die Maschine weiter.
Hier schau ich immer nach den g-Codes http://en.wikipedia.org/wiki/G-code