Könnte zweckmäßig sein, die I2C Line mit einer Interrupt-Leitung zu erweitern (als Signal an den Main-Processor, daß sich was geändert hat),
sonst muß der die ganze Zeit pollen.
Die serielle Variante würd ich garnicht vorsehen, das ist nur ein Kommunikationsprotokoll dazu, und einen I2C Bus wird es ja wohl ziemlich sicher sowieso geben, wegen der Sensorik. Und irgendwann wirst du ja die UART vom Maincontroller für eine Telemetrie verwenden wollen, da bin ich sicher, und dann bist du froh, wenn sie noch frei ist für irgendwelche Schweinereien.