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Thema: Sensobot 4

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Bei Flachen Füßen hatte ich immer Probleme wenn das Bein leicht schräg steht (was es immer tut, außer in der Startposition), denn dann ist nur noch eine Kante auf dem Boden und die rutscht dann um so leichter weg. Ich habe mir jetzt Gehäusefüße (rund) bei Ebay für 2,50€ geholt und mit denen bin ich erst mal zufrieden.

    Den SBEC bekommst du auch bei Ebay wenn du nach 20A und SBEC suchst.

  2. #2
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    Hallo Hanno!

    Hast du noch einen Link zu den Füssen bei Ebay?
    Hatte damals als ich meine bestellt habe keine bekommen, alle Lieferungen nur an Firmen!
    Und wie hoch ist der Gummiteil deines Fusses?
    Das mit dem SBEC habe ich gefunden.

    MfG

    Roland
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  3. #3
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  4. #4
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    Hallo!

    Bin grad dabei an der Software rum zu basteln.
    Schreibe eine Routine um die Nullstellungen der Servos im EEPROM des ATmega1284p abzulegen.
    Klappt auch soweit ganz gut, wenn ich die Spannung abschalte und wieder einschalte sind die gespeicherten Werte alle da.
    Sobald ich aber ein neues Programm in den Flash Speicher schreibe sind alle abgespeicherten Werte weg.
    Benutze zum Programmmieren AVR Studio.

    Hat da jemand einen Tip für mich, wie ich die gespeicherten Werte wieder erhalte nach Flash Programmierung?

    MfG

    Roland
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  5. #5
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    Keiner eine Idee?
    Habe es bis jetzt nicht lösen können!

    MfG
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  6. #6
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    Könntest du vielleicht vorher die Werte im EEPROM vorher auslesen, irgendwo speichern und nach dem Flashen wieder raufspielen? Sonst fällt mir eigentlich auch nix ein...

  7. #7
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    @Geistesblitz

    Aber wo soll ich sie denn hin speichern?
    Ich speichere sie ja schon im EEPROM. Kann auch die Spannung wegnehmen und wieder einschalten, danach sind die Werte auch noch vorhanden!!!
    Aber sobald ich ein neues Programm Flashe sind alle Werte weg!
    Habe damals für Sensobot 3 ein ähnliches Programm geschrieben, da hats geklappt. War aber ein ATmeg32.
    Muss mir das alles noch mal genau ansehen.

    MfG

    Roland
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