Hi,
setup() und loop() müssen immer dastehen, weglassen kann man keines von beiden. Wenn du nur ne einmalige 180° Bewegung willst, pack mal die gesamte for-schleife ins setup().
Die loop() einfach leer lassen.
Ist zwar programmiertechnisch nicht gerade sauber gelöst, erfüllt aber seinen Zweck.
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