Hallo Community,

ich habe vorhin beide meiner Sketche am Rollstuhlmodell versucht.

Beim ersten Sketch versucht mein Rollstuhl sich parallel zur Wand zu halten, wenn parallel dann stoppt er.
Beim zweiten Sketch fährt er Kurven je nach Abstand.

Jetzt habe ich beide Sketches vereinigt, aber ich hab da ein Programmierproblem. Er versucht da auch nur parallel zu halten, Kurven fährt er nicht...