Hallo Community,

Vorerst möchte ich mich entschuldigen dass ich nach so langer zeit melde.

Der Rollstuhl an sich wird über die Treppensteigfunktion in den Kofferraum gelangen.

Ich hätte eine frage zu der Methode mit dem ultraschallsensor.

Und zwar, es wurde ja gesagt, dass das am besten mit dem Sensor funktioniert...ich möchte dies am Rollstuhlmodell versuchen.

Ich habe nun eine Ultraschallsensor und einen arduino und zwei servomotoren.

Um das ganze Szenario zu programmieren, brauche ich da einen PID Regler oder könnte ich dies ohne den Regler mit if-Befehlen machen?