google mal nach Linearantrieb elektrisch.
Das sind i.a. kleine Motoren mit einer Hohlwelle, in der sich ein Gewinde befindet. Darin läuft eine Gewindestange, die den Mechanichtsnutz antreibt. Zum Steuern gibts tausende von Möglichkeiten. Wenn du keine Elektronik einsetzen willst, gehts auch über 2 Relais und 2 Endschalter. Mit 2 Tasten kannst du vor und zurück fahren.