Übrigens: Bei einem Lego-Wettbewerb habe ich gesehen, daß die Leute Schwierigkeiten mit dem Kontrast hatten, wenn sich das Umgebungslicht änderte.

Tip daher: Versuch den Bereich, wo die Sensoren den Boden anschauen, mit einer schwarzen Stoffschürze oder schwarzen Bürsten oder Filz vom Umgebungslicht abzuschirmen.

Im Prinzip reichen zwei Sensoren, von denen immer einer anspricht, wenn die Linie nicht in der Mitte ist. Und dann vielleicht noch zwei Sicherheitsensoren weiter draußen, damit er bei "Verlust der Linientreue" durch ein ganz heftige Lenkreaktion nochmal zurückfindet.