ist mir gerade noch eingefallen.

du könnntest auch led´s als linie machen oder als leuchtstreifen.
weil der kann ja zwischen hell und dunkel unterscheiden wenn der von der linie ab kommt kannst ja zum beispiel eine led an(oder auch sowieviel wie du brauchst) machen damit er wieder richtig fährt. kannst damit sogar besser steuern als mit irgenwelchen streifen an weißen oder schwarzem papier da du sie ja direkt ansteuern kannst.


gruß
patrick