Also wir haben damals in der Schule einen Robotergebaut, der kam mit 2 Sensoren aus, in normaler fahrt befand sich die linie zwischen den beiden sensoren. vielleicht wäre ein 3. sensor noch sinnvoll, der möglichst mittig über der linie stehen sollte. Aber wie gesagt, mit 2 Sensoren ging es auch gut! ich glaub nur bei sehr spitzen winkeln, hatte er so seine probleme.