Hi inka,
ich habe mein 4x16 Display aus einem Bedienpult ausgebaut, was das mal war weiß ich nicht. Jedenfalls ist das Display HD44780 kompatibel. Probleme mit dem Anschluss gab es keine. Wenn Du soweit bist wähle das Kabel nicht zu kurz aus, wähle es so das es auf beiden Seite passt und in verschiedene Ebenen. Denke auch an ein Zugentlastung auf der Display Seite.
Die RP6ControlLib.h und die RP6ControlLib.c muß natürlich auf 4 Zeilen angepasst werden.