Hi inka,

Glückwunsch, das sieht schon sehr gut aus.

Die Initialisierung stimmt auch.

Anpassen must du nur noch die Funktion setCursorPosLCD:
Probier mal:
Code:
	pos |= 128;
	if(line==1) pos += 0x40;
	else if(line==2) pos += 0x14;
	else if(line==3) pos += 0x54;
... und achte darauf, dass jede Zeile richtig ausgegeben wird.
Nimm dazu einen Text, der für alle 4 Zeilen unterschiedlich ist und alle 20 Zeichen füllt.