Hi,

wieso glaubst du uns den nicht? Um einem Pfad zu folgen brauchst du nicht nur die Winkelgeschwinigkeit, sondern den Winkel, sonst kannst du zwar grobe Ausreißer korrigieren, aber trotzdem wird der Winkel immer weiter abweichen...
Es kommt auch nicht so sehr auf den Drift des Sensors an, sondern vor allem auf den Drift, der durch Quantisierungsfehler entsteht.
Außerdem haben deine sog. "billigen Gyros" auch keinen so hohen Drift.

Gruß
Chris