Roboter und Gyro

[Turbine]

Hallo,
also ich hwas schönesab mich da jetzt mal ein bisschen weiter eingelesen.
Gyro + Beschleunigungsdensor wäre was tolles, geht aber bei Yaw leider nich

Mein Roboter soll nur immer eine Bahn einigermaßen gerade fahren, dann orendtiert er sich sowieso wieder an der Wand.
Die meiste Zeit fährt er sowieso mit dirrekten Wand kontakt.
Nur eine Bahn muss er auch ohne Wandkontakt schaffen.
Einen Ultraschallsensor bekommt er auch noch (waserdicht, chemisch beständig)
Es geht nur darum einen Stoß sofort wieder zu korriegieren.
Bis das Gyro wegdriften kann hat der seine Richtung schon wieder korregiert.

Irgendwelche Lichtquellen in den Ecken oder sowas ist unrealistisch.
Ihr müsst bedenken, dass so ein Stall einige Gänge hat. Wenn ich irgendwo Lichtquellen hinmache,
da muss da auch ein Kabel hin und das ist ned so einfach, weil da alles superstabil sein muss, sonst wird einfach weggerissen.
DIe Tiere sind unglaublich neugirig und alles auf seine Stabiltät untersucht und zerstört.
Irgendeine Kamera auf den Roboter oder so wird auch nicht lange standhalten bzw sauber bleiben.

[Turbine]

Habe mir jetzt was überlegt.
Anstatt irgendwo ein billig Gyro zu verwenden, werde ich einen Faserkreisel nehmen.
Der hat einen Drift von max 5°/ Stunde. Das sollte genügen

[Che Guevara]

Hi,

wieso glaubst du uns den nicht? Um einem Pfad zu folgen brauchst du nicht nur die Winkelgeschwinigkeit, sondern den Winkel, sonst kannst du zwar grobe Ausreißer korrigieren, aber trotzdem wird der Winkel immer weiter abweichen...
Es kommt auch nicht so sehr auf den Drift des Sensors an, sondern vor allem auf den Drift, der durch Quantisierungsfehler entsteht.
Außerdem haben deine sog. "billigen Gyros" auch keinen so hohen Drift.

Gruß
Chris