ATMega8 und PWM-In/-Out für RC-Komponenten

**stardust19322** · 03.11.2013, 16:19

Update:
Den von dir geposteten Programmpfad konnte ich erfolgreich einbauen. Zunächst lief das Servo so langsam in eine Richtung und blieb dort stehen.
Mit der nächsten Änderung erreichte ich schon einmal, dass das Servo in eine Richtung fuhr und dann wieder in die Ausgangslage zurück, allerdings auch nur, solange der Taster gedrückt bleibt.
Nun konnte ich noch die dafür passende Selbsthaltung einbauen, welche ich später auch für den DEMO-Modus brauche. Werde das vermutlich komplett als eigenständige Schleife durchlaufen lassen, solange ein Pin aktiv ist (also nicht über einen Taster, sondern über einen Schalter).

Einziges Problem:
Das Servo läuft zu stockend, also keinesfalls flüssig. Ich kann die Auflösung auf 1 runtersetzen, dann fährt es aber auch nur dementsprechend langsam. Mir fehlt also eine Geschwindigkeitskontrolle.
Hier komme ich aber nicht mehr weiter.

LG - Maik

**HeXPloreR** · 03.11.2013, 16:45

Wenn der Sevo nur fährt wenn der Taster gedrückt ist dann würde ich darauf tippen das unter anderem die Bedingung für die Servofahrt nicht stimmt.
Aber ohne den Code kann man da nur raten...

Hast Du die STK500 am Terminal oder LCD angeschlossen?

["code"] 'das hier ersetzt Du mit deinem Programmcode ["/code"] '<----- Kopiere diese Zeile in Deinen Beitrag; die roten " musst Du aus den eckigen Klammern herausnehmen; kein Leerzeichen setzen. Damit erzeugst Du ein Codefenster im Beitrag. Auch bei den erweiterten Beitragsfunktionen, das Code einfügen symbol "#"

**stardust19322** · 03.11.2013, 21:12

Hallo.

Gut, werde ich demnächst so machen, Hexplorer.

Das Problem mit dem SERVO-Befehl und dem nervösen Zucken bestand nun anscheinend einzig und allein in der Tatsache, dass die FUSES falsch gebrannt waren. Sie waren auf einen Systemtakt von 1MHz gestellt - und das ist viel zu wenig. Hab sie nun auf 8MHZ gebrannt und nun klapperts auch wunderbarstens. Sogar besser als erwartet - ich kann nun die Servofahrt so auf meine Bedürfnisse anpassen, wie ich das wollte:
Sehr langsames Öffnen bis zu 20%, danach etwas schneller. Beim Verschließen dasselbe, nur umgekehrt. Ich denke, den restlichen Weg finde ich für dieses Problem allein

. Schon komisch, dass ein solch verstecktes Detail einem so dermaßen den Kopf zerbrechen kann.

Nun muss ich nur noch ein PWM-Signal auswerten können. Das soll dann aber später ein anderer Controller übernehmen. In meinem Modell werden später 2 arbeiten.

LG - Maik