Hallo ihr Beiden,

vielen Dank für eure beiden Lösungansätze! Das sind zwei Ansätze die mir definitiv besser gefallen als das mit dem Stoppen. Ich denke ich werde zuerst mal den Ansatz von Peter mit den Zeitabständen der Impulse probieren. Er klingt zwar komplizierter, aber dabei bleibt die weiche Bewegung erhalten. Das wird mal wieder ein Spaß in Assembler.

Eine Frage habe ich noch an oberallgeier: Es ist jetzt das erste Mal, dass ich das Wort in Verbindung mit Robotern und Elektronik höre. Ich habe hier noch einen anderen digitalen Roboter, den ich über ein Two-Line-Bus-Protocol ansteuern kann. In dem Datenblatt steht ebenfalls etwas von einer Rampe, dieser sind 4 Bit bzw. das high nibble eines Bytes zugeordnet. Was genau hat es mit diesem Begriff aus sich, und was vesteht man darunter?

MfG
Der Eisvogel