Ich denke mal wenn es bisher damit funktionierte und plötzlich nicht mehr - hast Du entweder das System (PC; Notebook) geändert. Oder der µC hat eine defekt.
Check mal ob der Resettaster richtig trennt - nicht das der den µC im reset hält.
RS232 Anschluss richtig rum aufgesteckt? - immerhin hast Du es länger ja nicht mehr benutzt
GND ist angeschlossen beim RS232 und PC?
12V auf I²C Bus? - ich schau mal ob ich was finde was das bedeutet, weil das ist ja optional...benötigst Du das so? Das würde ich wenn Du es nicht benötigst wieder auf 5V umstecken oder offen lassen.
Auf den Motortreiber würde ich mich bei der Fehlersuche nicht (mehr) verlassen.
Zu dem was Frank sagt kann ich leider nicht viel sagen: Ausser das ich davon noch nichts gehört habe. Über RS232 sollte es nicht möglich sein den Bootloader zu überschreiben. Allerdings kann ich, mangels Erfahrung mit RS232, nicht völlig ausschliessen dass man es mit Bascom nicht doch "hinbekommt". Ich habe anfänglich auch mit RS232 programmiert (CM5, PR6), mir ist nie ein Bootloader deswegen/dadurch abhanden gekommen.
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