Vergleich zweier werte für aktion

[Capper]

soo, hab das mal eben geändert


also so wie du es beschreibst hatte ich es eig auch gedacht. die int b und c sind jeweils rechts / links ( hatte keinen tieferen sinn diese belegung).

meine frage ,die sich mir stellt um den fehler zu verstehen, worin liegt der unterschied die sensorerfassung nicht nach beenden der servobewegung laufen zu lassen sondern bis zum max punkt?
oder habe ich das falsch interpretiert/gelesen ?


edit:

hat auf jedenfall hingehauen, danke nochmals