puh auf welche Hebellänge das weiss ich nicht, ich denke auf 10 cm
Jedenfalls will ich in ein Elektrorollstuhl Servo einbauen und zwar das:
http://www.ebay.de/itm/Elektro-ROLLS...vip=true&rt=nc
Und habe die Daten noch nicht. Vielleicht sind 4kg doch zu wenig geschätzt.

Der soll dann später autonom fahren können. Wichtig ist nur dass alles über Mikroprozessor zu steuern ist.