... Möglichkeiten ... am Arm zu messen ... am Arm überstehenden Fläche und ... Entfernungssensor ...
Tja, genau das ist ja mal ne ganz wichtige Entscheidung: AM Arm (den Winkel) zu messen oder per Fernmessung (das ist dann keine Telemetrie im engeren Sinn) sinnvoll plazierte Referenzpunkte. Beides hat Vor- und Nachteile und ist mit unterschiedlichen Genauigkeitsklassen machbar. Vielleicht stöberst Du mal bei Katja Mombaurs Möglichkeitenkabinett? Hier oder hier oder hier ??