Soweit ich weiß wurde der Youbot in letzter Zeit einem gründlichen Redesign unterzogen um eine bereitere Kundschaft zu erreichen, wie weit dieses schon fertig ist kann ich nicht sagen. Ich hatte mich damals als Projektleiter dafür beworben.
Ansonsten gibt es schon einen Threat im Forum das sich mit dem Nachbau beschäftigt. Problem ist allerdings, dass die Mercanum Räder sehr teuer und schwer aufzutreiben sind. Daran sind meine Überlegungen eine omnidirektionale Plattform zu bauen bisher gescheitert.
Wenn man eine weniger robuste (und schwere) Plattform baut, dann wird es sicher auch im Hobby-Bereich möglich sein.