For das Umklappen aller Bits gibt es beim AVR den ASM Befehl COM. Für das Tooglen von nur einigen Bits gibt es den Befehl EOR - allerdings nur als Verknüpfung von 2 Registern und nicht mit einer Konstante.

Wenn es darum geht direkt Bits am IOPort, also etwa PB0 oder PB1 zu Tooglen, gibt es bei neueren AVRs (ab etwa Mega8 noch eine Spezielle Hardware-Unterstützung: beim schreiben einer 1 nach PINx wird das entsprechende Bit in Portx umgedreht. Also etwa LDI R1, (1<<PB1) | (1<<PB0) und out PinB,R1 zum Toogeln der Bits PB0 und PB1. Das könnte ggf. auch über SBI PinB,0 und SBI PinB,1 gehen.