Hallo, vielen Dank für die schnelle Antwort
Der Roboter an sich ist ziemlich leicht, er besteht ja zum Großteil aus Holz (die Verkleidung sogar aus Balsa), ich würde sagen, nicht mal 1 Kg.
Das mit dem Nema-17 ist schon eine Überlegung wert, aber er ist ja ziemlich teuer (also wahrscheinlich im Vergleich zu anderen Schrittmotoren nicht) aber mit Treiber geht das schon ins Geld. Ich bin noch Schüler und da hat man ja bekanntlich immer Geldmangel!
Gibt es nicht eine Möglichkeit mit "normalen" Getriebemotoren und Sensoren?

Viele Grüße,
Vinni