"Analogspannung von ca. 0-24V (-12V bis +12V)"

Du kannst keine 0-24 erzeugen, da Du nirgendwo 24V hast. Es klappt bestenfalls symmetrisch etwa -/+ 11V. Dieses ist aber einfach möglich: Einfach den Spannungsausgang des OP mit einen 5/12 - Spannungsteiler auf den negativen Eingang des OP zurückführen und am positiven Eingang die geglättete PWM einspeisen.

Der Ausgang hat dann immer 12/5 des Eingangs- rangiert also im gesamten Spannungsbereich von 12V symmetrisch. Wenn Du nur 10V benötigst, würde ein 2:1-Teiler gut passen.