Getriebemotor wird schwach bei niedriger Drehzahl

[klein_kariert]

Ich habe zumindest für mich eine funktionierende Lösung gefunden.
Dieser Treiber funktioniert. Es scheint als würde er die Stromstärke messen und bei Belastung versuchen die Drehzahl konstant zu halten. Dadurch hat der Motor ich auch bei langsamer Motorendrehung (oder niedrigen PWM werten) noch viel Kraft.

-> http://www.elechouse.com/elechouse/i...oducts_id=2179

Ich habe Spannung und Strom an einem Testaufbau mit einer L298N H-Brücke und einem 12Volt Getriebemotor von Conrad getestet. Der Motor zieht bei Maximal Belastung bei 12V ca 2 Amps.

Wenn ich ihn direkt am Netzteil nur mit 4Volt betreibe zieht er bei Belastung ca 200mA.

Wenn ich ihm über die H-Brücke (oder auch einfach über einen Transistor) ein PWM-Signal schicke bei dem ich auch diese 4Volt messe zieht er lediglich ca. 50mA und ist schwach (dreht sich aber ungefähr gleich schnell ohne Belastung).

[hbquax]

Dann hat offensichtlich die Brücke einen nicht unerheblichen Innenwiderstand.