Den Aspekt eine andere Hand zu nehmen meinte ich nicht so sehr. Die Hand wäre sicher auch groß genug, die Tasse von außen zu nehmen.
Ich war in jedem Fall verblüfft von dem Griff in die Tasse.

Dass man eine Tasse von innen oder von außen greifen kann ist für Handhabung durch Menschen ein deutlicher Unterschied. Speziell wenn ein heißes Getränk drinnen ist wird man kaum auf die Idee kommen, in die Tasse zu greifen. Ein Roboter der die Temperatur aushält und in dem "Bewusstsein" arbeitet, saubere Finger zu haben, (er kann sich ja alles merken was er seit dem letzten Reinigen berührt hat) könnte durchaus so programmiert werden dass er in die Tasse greift.

Er macht damit dann technisch nichts falsch, aber man macht sich als Mensch der die Tasse bekommt nicht klar, dass der Roboter eben auch nicht mit den Fingern seinen Geruchssensor säubert wenn er sich unbeobachtet fühlt.