Ich hab mir den Code jetzt nicht genauer angesehen. Die ganzen Sternchen machen mich wahnsinnig XD

Wenn zwei Shields auf die gleichen Pins zugreifen wird es Probleme geben. Die entsprechenden Stellen in den Libs zu ändern ist doch aber nicht schwer, wenn ihr die Stellen schon gefunden habt. Ihr müsst nur auch die Pins auf den Platinen entsprechend anpassen. Dazu entweder die Leiterbahnen auftrennen und fliegend neu verdrahten oder per Go-Between-Shield die Pins entsprechend umrouten.