Ich glaube, das nennt man Differentialgelenk, müsste auf jeden Fall etwas mit Differentialgetrieben zu tun haben.

Hmm, also ich find die Reihenfolge der Gelenke jetzt eigentlich gar nicht mal schlimm. Allerdings könnte ich wetten, dass man das Ganze auch ein bisschen kompakter hinbekommen hätte, die Antriebe für den Hals nehmen ja fast den gesamten Oberkörper ein. Fast schon ein bisschen overengineered. Aber ja, ich bin auch recht neidisch auf sein Equipment. Naja, hat man wenigstens ein paar Ziele, die man sich vornehmen kann